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三菱伺服MR一JE一A转矩模式扭力一大一小是什么原因

最简单的办法:在伺服配置软件中选择控制模式 另外一个办法就是直接在面板修改参数:

第一你可以设定模拟转矩指令与实际转矩指令之间的比例关系.第二你的是力矩控制,你的电压是与扭矩成比例的,速度是时刻改变的.第三达到转矩到达信号,即电机的实际转矩超过你设定转矩,伺服就会发出一个on信号(这个是你通过DO点定义的).

扭矩取决于电机,不取决于驱动器,JE-20A的驱动器匹配的是200W电机,扭矩是0.64

一般每个厂家的伺服电机出厂都会已经设置好驱动器参数,超过额定扭矩或者转速什么问题都会出现告警的,要是要求的扭矩过大,可以适当加个减速机增大扭矩

扭矩=9550*功率/转速

一般是定位模块或运动CPU负责,那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数,修改到需要的百分比,下载参数. 参数是在系统启动的时候由定位模块下发到伺服的,所以有可能要重启.然后再检查一下伺服驱动器中对应的参数是否和定位模块的一致. (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统.

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警,显示异常负载过载;伺服运行模式和转矩过载不是一个概念,和你设定转矩有关,只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间,在这区间有时间和上升斜率限制,多少秒后会报警,而位置模式不同超过设置一定很快报警. 我的理解是这样的,你的看法呢,不同伺服会有差异,希望探讨.

试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 .速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯

转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定.如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动.如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止.很多学校大都出于安全考虑,很少做类似的实验.致远电子的电机运动教学平台上搭载的电机功率较少,是适合做这类实验的.

你好!速度和力矩互相切换的模式希望对你有所帮助,望采纳.

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